Robot Cabang Anu Calakan
Bubuka
Peningkatan Algoritma: Gerakan anu Langkung Lincah sareng Gesit
Ngahontal kamampuan anu langkung kuat pikeun ngungkulan halangan sareng gerakan anu sesah
1. Tiasa luncat ngaliwatan parit, luncat jangkung, ngalakukeun salto hareup sareng gerakan anu sesah lianna
2. Nanjak undakan 15cm, ampir jangkungna maksimum anu kahontal ku robot opat anu ukuranana sami
3. Ngarojong gerakan ngabalikeun tonggong, muter awak, luncat muter, ngalambaikeun awak, moonwalk, ngaguling jeung hudang, jsb.
Évolusi anu tiasa diskalakeun
Desain modular pikeun ékspansi anu teu aya watesna
Beurat leumpang 1.4.5kg ngalegaan rohangan ékspansi sacara signifikan
2. Nyayogikeun antarmuka pamekaran kamampuan persepsi anu canggih (SDK & API)
3. Kalayan struktur sareng antarmuka modular kabuka, ngadukung pamasangan modul RTK, 5G, host AI, prosesor ujung sareng rupa-rupa sénsor
4. Dilengkepan ku lidar sareng kaméra jero, ngamungkinkeun pamekaran anu jero tina kamampuan persépsi canggih sapertos navigasi otonom, ngeureunkeun sareng nyingkahan halangan otomatis, posisi visual, sareng rekonstruksi lingkungan.
Kanaékan 50% dina Torsi Sendi: Kakuatan anu Kuat pikeun Gerakan
Modul drive sambungan torsi tinggi anu dikembangkeun sorangan ngagaduhan kapadetan torsi ultra-luhur, bandwidth réspon sareng efisiensi transmisi mundur.
Kanaékan 1,40% dina muatan leumpang maksimum
2. Daya tahan gerakan ampir dua kali lipat, kalayan waktos gerakan kontinyu 90 menit sareng jarak 5 km
Lonjakan 3 Kali Lipat dina Daya Komputasi Sistem Kontrol Kelas Industri
Ngadopsi IMU kelas industri pikeun ningkatkeun stabilitas sareng daya komputasi sacara menyeluruh
1. Bubuka munggaran sistem kontrol real-time kelas industri kalayan kernel anu dioptimalkeun sacara jero
2. Daya komputasi sacara umum ningkat ampir 3 kali lipat
3. Kalayan komunikasi real-time anu luhur sareng frékuénsi kontrol dugi ka 1kHz
Sistem Interaksi Manusa-Mesin anu Ditingkatkeun Pinuh
1. Ningkatkeun kinerja transmisi gambar real-time tampilan munggaran kalayan latency anu dikirangan
2. Nambahkeun interaksi basa anu hampang, ngamungkinkeun pangguna pikeun kéngingkeun rupa-rupa status robot opat kali sacara real time
3. Gerakan anu langkung aman sareng langkung beragam anu dibantuan ku persépsi
4. Ngarojong eureun halangan hareup jeung tukang, pangakuan jeung nuturkeun, nyingkahan halangan ka hareup, navigasi otonom jeung fungsi séjénna
Parameter Téknis
| 1. Platform Perangkat Keras | |
| Ukuran nangtung | Panjangna 610mm±10mm, Lebar 370mm±10mm, Jangkungna 445mm ± 10mm |
| Ukuran bohong | Panjangna 680mm±10mm, Lebar 370mm±10mm, Jangkungna 175mm±10mm |
| Beurat total (kalayan batré) | kira-kira 12,2 kg |
| Daya tahan tanpa beban | 1,5 jam ~ 2 jam, jarak tempuh: 4 km |
| Robot ieu ngadopsi algoritma kontrol gaya pinuh pikeun kasaimbangan. Robot ieu tiasa ngawujudkeun panginderaan gaya 3D 360° tanpa buta dina dampal suku tanpa sensor tekanan dampal suku, kalayan tingkat karusakan suku anu handap sareng biaya perawatan anu handap. | |
| Bahan | Paha: logam campuran aluminium; gagang: plastik komposit kakuatan tinggi; s oles: karét anu nyerep goncangan, anti licin sareng tahan aus. |
| batré | Dilengkepan batré litium anu tiasa dipasang; kapasitas batré ≥4400mAh, énergi anu dipeunteun ≥126.7Wh; waktos ngecas: 40 menit ~ 1 jam. |
| DOF | Total derajat kabébasan (DOF): 12; DOF per suku: 3. |
| modul gabungan | Ngadopsi modul gabungan terpadu kalayan diaméter luar ≤76mm; diwangun ku motor kapadetan torsi anu luhur, reducer presisi tinggi, encoder mutlak sareng sénsor suhu. |
| Kaluaran daya internal (5V/12V/24V) sareng antarmuka komunikasi (Ethernet/WiFi) pikeun pamekaran sekundér anu merenah. | |
| Modeu panyalindungan | eureun darurat lemes, alarm tegangan rendah, alarm suhu kaleuleuwihan. |
| 2. Kontrol Gerakan |
| Ngadopsi sénsor inersia kelas industri; résolusi akselerometer dugi ka 0.09mg, résolusi giroskop dugi ka 0.004°/s. |
| Frékuénsi kontrol beus komunikasi: 1kHz. |
| Nyayogikeun leumpang anu stabil sareng gait anu gancang |
| Ngarojong gaya leumpang kaasup nanjak tangga, lamping, jeung ngarayap; lamping nanjak maksimum: 40° (gumantung kana bahan lamping); jangkungna tangga kontinyu maksimum: 15cm; bisa diadaptasi pikeun jalan beton, jalan kerikil, jsb. |
| Beban leumpang terus-terusan: nepi ka 4,5 kg. |
| Ngarojong léngkah di tempatna, maju/mundur/kénca/katuhu translasi, rotasi kénca/katuhu. |
| Nyayogikeun rupa-rupa tindakan démo: luncat ka hareup, luncat muter, leumpang ka bulan, jsb.; jarak luncat ka hareup maksimum: 50cm. |
| Ngarojong kamekaran gaya leumpang jeung gerakan kinerja luhur lianna |
| 3. Persepsi anu Cerdas |
| kaméra sudut lega*1: FOV horizontal 130°; 1920×1080@30fps; anti silau, bébas distorsi; ngadukung pamekaran algoritma pangakuan awak manusa sareng pelacakan. |
| radar ultrasonik*2: ngadukung deteksi jarak sareng pamekaran algoritma eureun halangan. |
| Dilengkepan ku cara nyegah halangan di hareup jeung di tukang. |
| 4. Pangwangunan Sekunder |
| Nyayogikeun modél robot, SDK & API gerak, Démo pamekaran gerak, sareng manual pamekaran sekundér anu lengkep. |
| Nyayogikeun antarmuka parangkat lunak pamekaran persepsi kalayan manual pangguna sareng pamekaran anu lengkep; sistem ROS bawaan pikeun pamekaran sekundér anu gancang. |
Bubuka Perusahaan
Dina taun 2008, Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD diadegkeun di Beijing. Fokus kana pamekaran sareng operasi alat kaamanan khusus, utamina ngalayanan hukum kaamanan umum, pulisi bersenjata, militer, bea cukai sareng departemén kaamanan nasional anu sanés.
Dina taun 2010, Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD diadegkeun di Guannan. Ngawengku lega 9000 méter pasagi gedong bengkel sareng kantor, éta ngagaduhan tujuan pikeun ngawangun basis panalungtikan sareng pamekaran alat kaamanan khusus kelas hiji di Cina.
Dina taun 2015, pusat Panalungtikan sareng pamekaran militer-pulisi diadegkeun di Shenzhen. Fokus kana pamekaran alat kaamanan khusus, parantos ngembangkeun langkung ti 200 jinis alat kaamanan profésional.
Pameran Luar Negeri
Sertipikat
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. nyaéta Supplier Solusi EOD sareng Kaamanan anu unggul. Staf kami sadayana mangrupikeun profesional téknis sareng manajerial anu mumpuni pikeun nyayogikeun jasa anu nyugemakeun pikeun anjeun.
Sadaya produk gaduh laporan uji tingkat profésional nasional sareng sertipikat otorisasina, janten mangga mesen produk kami.
Kontrol kualitas anu ketat pikeun mastikeun umur produk anu panjang sareng operator tiasa damel kalayan aman.
Kalayan langkung ti 10 taun pangalaman industri pikeun EOD, alat Anti-terorisme, alat Intelijen, jsb.
Kami parantos ngalayanan klien di langkung ti 60 nagara sacara profésional di sakumna dunya.
Teu aya MOQ pikeun kalolobaan barang, pangiriman gancang pikeun barang anu disaluyukeun.
